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《黑龙江日报》报道我校航天工程系预留师资白成超博士扎根龙江的故事

2019年11月30日 22时08分04秒资讯网浏览次数:10

永利皇宫官网报讯(报宣/文)11月30日,《黑龙江日报》以《白成超研究地外天体巡视器感知地形》为题,报道了我校航天工程系预留师资白成超博士扎根龙江的故事。

报道全文如下。

白成超研究地外天体巡视器感知地形

□文/摄本报记者蒋平

在地外天体巡视过程中,随着探测区域的扩大、探测时间的增加,巡视器容易陷入“看似平坦、实则松软”的沙地。“它对地形通过性的判断能力存在不足,这是因为现有的视觉探测模式不能对地形的软硬程度进行直接判断,所以大家需要研究出一种新的技术来保障这种高价值任务的实行。”永利皇宫官网航天工程系预留师资白成超博士日前接受记者采访时说。

1990年出生于河北省张家口市一个军人家庭的白成超,从小受父母熏陶,对航天有着别样的情怀。今年7月博士毕业时,北京、上海等地的高校院所都向他抛出了“橄榄枝”,甚至有企业开出了不菲的薪资,但他最终还是选择留在永利皇宫官网。白成超表示,“龙江振兴需要人才,永利皇宫官网创世界一流需要人才。我要留下来,为培养我的白山黑水还有我的母校尽绵薄之力。”

为解决巡视器陷入沙地的问题,给它提供可靠的地形通过性判断能力,白成超创新性地提出了基于视触融合的地形感知方法。他利用触觉传感来获取车轮和地面交互过程的力学特性数据,利用视觉来获取移动过程三维点云信息。通过这两者的融合语义解算,可以得到力学矢量地形图,准确判断地形能否通过,从而有效降低了车轮陷入松软沙地的可能。

白成超所在的团队一方面要攻克技术,另一方面要把视触感知设备做出来。“这是一个非常大的挑战,也将会是一个巨大的跨越。大家的目标是,未来不仅巡视器可以用,其他的车辆系统也可以搭载该技术。它既可以提供可靠的地形感知信息能力,也可以构建精细的复合场地理环境地图。”白成超自豪地告诉记者,目前该项目已完成了核心技术攻关,正在进行实物的测试验证。下一步,团队将加快技术落地,争取在实际的巡视器及地面车辆中发挥积极作用。

谈及未来的规划,白成超向记者先容了他个人的“五年计划”。“一是要进一步完善现有技术的测试验证,包括在多环境、多工况、极端边界条件下的实验,希翼可以为后续的巡视器平台提供地形感知方面的支撑;二是扩展应用的场景,提高核心技术的普适性,针对不同能力的移动平台进行研究、测试和验证;三是响应国家的号召,将这种创新技术尽快落地,形成规模化、系列化的产品,来为民用市场进行配套服务,提升现有车辆的环境感知能力,避免事故的发生,造福民生。”

原文链接:http://epaper.hljnews.cn/hljrb/20191125/450461.html


编辑:孟晓辉

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